D'CAN Bus Terminal Resistenz ass allgemeng 120 Ohm. Tatsächlech, wann entworf, ginn et zwee 60 Ohm Resistenz Stringing, an et ginn allgemeng zwee 120Ω Wirbelen op de Bus. Prinzipiell sinn d'Leit, déi e bësse CAN-Bus kennen, e bëssen. Jidderee weess dëst.
Et ginn dräi Effekter vun der CAN Bus Terminal Resistenz:
1. Verbessert d'Anti-Interferenzfäegkeet, loosst d'Signal vun héijer Frequenz a gerénger Energie séier goen;
2. Vergewëssert Iech datt de Bus séier an e verstoppte Staat agefouert gëtt, sou datt d'Energie vu parasitäre Kondensatoren méi séier geet;
3. Verbessert d'Signalqualitéit a setzt se op béide Enden vum Bus fir d'Reflexiounsenergie ze reduzéieren.
1. Verbesseren Anti-Interferenz Fäegkeet
De CAN Bus huet zwee Staaten: "explizit" an "verstoppt". "Expressiv" representéiert "0", "verstoppt" representéiert "1", a gëtt vum CAN Transceiver bestëmmt. D'Figur hei ënnen ass en typesch internt Strukturdiagramm vun engem CAN Transceiver, an dem Canh a Canl Verbindungsbus.
Wann de Bus explizit ass, sinn déi intern Q1 an Q2 ageschalt, an den Drock Ënnerscheed tëscht der kann an der kann; wann d'Q1 an Q2 ofgeschnidden sinn, sinn d'Canh an de Canl an engem passiven Zoustand mat engem Drockdifferenz vun 0.
Wann et keng Belaaschtung am Bus ass, ass de Resistenzwäert vum Ënnerscheed an der verstoppter Zäit ganz grouss. Den internen MOS-Röhre ass en héije Resistenzstaat. Extern Amëschung erfuerdert nëmmen eng ganz kleng Energie fir de Bus z'erméiglechen an den explizit anzeginn (de Minimumspannung vum allgemenge Sektioun vum Transceiver. Nëmmen 500mv). Zu dëser Zäit, wann et eng differentiell Modell Amëschung, gëtt et offensichtlech Schwankungen op de Bus, an et gëtt keng Plaz fir dës Schwankungen ze absorbéieren, an et wäert eng explizit Positioun op de Bus schafen.
Dofir, fir d'Anti-Interferenzfäegkeet vum verstoppte Bus ze verbesseren, kann et eng Differentiallastresistenz erhéijen, an de Resistenzwäert ass sou kleng wéi méiglech fir den Impakt vun de meeschte Geräischer Energie ze vermeiden. Wéi och ëmmer, fir exzessiv Stroumbus ze vermeiden fir den explizit anzeginn, kann de Resistenzwäert net ze kleng sinn.
2. Vergewëssert Iech séier an de verstoppte Staat ze kommen
Wärend dem explizit Zoustand gëtt de parasitäre Kondensator vum Bus gelueden, an dës Kondensatore mussen entlooss ginn wann se an de verstoppte Staat zréckkommen. Wa keng Resistenzlaascht tëscht CANH a Canl plazéiert ass, kann d'Kapazitéit nëmmen duerch d'Differentialresistenz am Transceiver gegoss ginn. Dës Impedanz ass relativ grouss. Laut den Charakteristiken vum RC Filter Circuit wäert d'Entladungszäit wesentlech méi laang sinn. Mir addéieren en 220pf Kondensator tëscht dem Canh a Canl vum Transceiver fir den Analog Test. D'Positioun Taux ass 500kbit / s. D'Welleform gëtt an der Figur gewisen. Den Ënnergang vun dëser Welleform ass e relativ laange Staat.
Fir séier Busparasitärkondensatoren ze entlaaschten a sécherzestellen datt de Bus séier an de verstoppte Staat kënnt, muss eng Lastresistenz tëscht CANH a Canl gesat ginn. Nodeems Dir en 60Ω Widderstand bäigefüügt huet, ginn d'Wellenformen an der Figur gewisen. Vun der Figur ass d'Zäit wou explizit zréck an d'Rezessioun op 128ns reduzéiert gëtt, wat gläichwäerteg ass mat der Grënnungszäit vun der Explizit.
3. Signal Qualitéit verbesseren
Wann d'Signal bei engem héije Konversiounsquote héich ass, generéiert d'Signalkantenergie Signalreflexioun wann d'Impedanz net entsprécht; d'geometresch Struktur vun der Transmissioun Kabel Kräiz Sektioun Ännerungen, d'Charakteristiken vun der Kabel wäert dann änneren, an der Reflexioun wäert och Reflexioun Ursaach. Essenz
Wann d'Energie reflektéiert gëtt, gëtt d'Welleform, déi d'Reflexioun verursaacht, mat der ursprénglecher Welleform iwwerlagert, déi Klacken produzéieren.
Um Enn vum Buskabel verursaachen déi séier Ännerungen an der Impedanz d'Signalrandenergiereflektioun, an d'Klack gëtt um Bussignal generéiert. Wann d'Klack ze grouss ass, wäert et d'Kommunikatiounsqualitéit beaflossen. En Terminalresistor mat der selwechter Impedanz vun de Kabelcharakteristiken kann um Enn vum Kabel bäigefüügt ginn, wat dësen Deel vun der Energie absorbéiere kann an d'Generatioun vu Klacken vermeiden.
Aner Leit hunn en Analog Test gemaach (d'Biller goufe vu mir kopéiert), d'Positiounsquote war 1MBIT / s, den Transceiver Canh a Canl hunn ongeféier 10m verdreift Linnen ugeschloss, an den Transistor gouf mam 120Ω Widderstand verbonne fir verstoppte Konversiounszäit ze garantéieren. Keng Laascht um Enn. D'Enn Signal Welleform ass an der Figur gewisen, an d'Signal Rising Rand schéngt Bell.
Wann en 120Ω Widderstand um Enn vun der verdréchent verdréchent Linn bäigefüügt gëtt, gëtt d'Ennsignalwelleform wesentlech verbessert, an d'Klack verschwënnt.
Allgemeng, an der riichter Linn Topologie, sinn béid Enden vum Kabel de Sendend an d'Empfangend. Dofir muss een Terminalresistenz op béide Enden vum Kabel bäigefüügt ginn.
Am aktuellen Uwendungsprozess ass de CAN Bus allgemeng net de perfekte Bus-Typ Design. Vill Mol ass et eng gemëscht Struktur vun Bus Typ a Stär Typ. D'Standard Struktur vun Analog CAN Bus.
Firwat wielen 120Ω?
Wat ass Impedanz? An der elektrescher Wëssenschaft gëtt den Hindernis fir de Stroum am Circuit dacks Impedanz genannt. D'Impedanz Eenheet ass Ohm, déi dacks vum Z benotzt gëtt, wat e Plural z = r+i (ωl - 1/(ωc)) ass. Speziell kann d'Impedanz an zwee Deeler opgedeelt ginn, Resistenz (real Deeler) an elektresch Resistenz (virtuell Deeler). Déi elektresch Resistenz enthält och Kapazitéit a sensoresch Resistenz. De Stroum, deen duerch Kondensatoren verursaacht gëtt, gëtt Kapazitéit genannt, an de Stroum, deen duerch d'Induktioun verursaacht gëtt, gëtt sensoresch Resistenz genannt. D'Impedanz hei bezitt sech op d'Schimmel vum Z.
Déi charakteristesch Impedanz vun all Kabel kann duerch Experimenter kritt ginn. Op engem Enn vum Kabel ass e Quadratwellengenerator, deen aneren Enn ass mat engem justierbare Widderstand verbonnen, a beobachtet d'Welleform op der Resistenz duerch den Oszilloskop. Ajustéieren der Gréisst vun der Resistenz Wäert bis d'Signal op der Resistenz eng gutt Bell-gratis Quadratwelle ass: impedance passende an Signal Integritéit. Zu dëser Zäit kann de Resistenzwäert konsequent mat de Charakteristike vum Kabel ugesi ginn.
Benotzt zwee typesch Kabelen, déi vun zwee Autoen benotzt ginn, fir se a verdréchent Linnen ze verzerren, an d'Featureimpedanz kann duerch déi uewe genannte Method vu ronn 120Ω kritt ginn. Dëst ass och den Terminal Resistenzresistenz recommandéiert vum CAN Standard. Dofir gëtt et net berechent op Basis vun den aktuellen Zeilstrahleigenschaften. Natierlech ginn et Definitiounen am ISO 11898-2 Standard.
Firwat muss ech 0.25W wielen?
Dëst muss a Kombinatioun mat e puer Echec Status berechent ginn. All Schnëttplazen vun der Auto ECU muss kuerz-Circuit ze Muecht a kuerz-Circuit op de Buedem betruecht, also musse mir och de kuerz Circuit un der Muecht Fourniture vun der CAN Bus betruecht. Geméiss dem Standard musse mir Kuerzschluss op 18V berücksichtegen. Unzehuelen datt CANH kuerz op 18V ass, fléisst de Stroum op Canl duerch Terminalresistenz, a wéinst der Kraaft vum 120Ω Widderstand ass 50mA * 50mA * 120Ω = 0.3W. Wann Dir d'Reduktioun vum Betrag bei héijer Temperatur berücksichtegt, ass d'Kraaft vun der Terminalresistenz 0,5W.
Post Zäit: Jul-08-2023
