De Widderstand vum CAN-Bus-Terminal ass am Allgemengen 120 Ohm. Tatsächlech ginn et beim Design zwou 60 Ohm-Widderstandsschnouer, an am Allgemengen zwou 120Ω-Knoten um Bus. Am Fong wëssen d'Leit, déi e bëssen e CAN-Bus kennen, dat och. Jidderee weess dat.
Et ginn dräi Auswierkunge vum Widderstand vum CAN-Bus-Terminal:
1. Verbessert d'Anti-Interferenzfäegkeet, loosst de Signal vun héijer Frequenz a gerénger Energie séier goen;
2. Sécherstellen, datt de Bus séier an en verstoppten Zoustand bruecht gëtt, sou datt d'Energie vun de parasitäre Kondensatoren méi séier geet;
3. Verbessert d'Signalqualitéit a placéiert en op béide Säite vum Bus fir d'Reflexiounsenergie ze reduzéieren.
1. Verbessert d'Anti-Interferenzfäegkeet
De CAN-Bus huet zwéi Zoustänn: „explizit“ an „verstoppt“. „Expressiv“ representéiert „0“, „verstoppt“ representéiert „1“ a gëtt vum CAN-Transceiver bestëmmt. D'Figur hei ënnendrënner ass en typescht internt Strukturdiagramm vun engem CAN-Transceiver an dem Canh- a Canl-Verbindungsbus.
Wann de Bus explizit ass, sinn den internen Q1 an Q2 ageschalt, an den Drockënnerscheed tëscht der Dose an der Dose; wann de Q1 an de Q2 ausgeschalt sinn, sinn de Canh an de Canl an engem passive Zoustand mat engem Drockënnerscheed vun 0.
Wann et keng Belaaschtung am Bus gëtt, ass de Widderstandswäert vun der Differenz an der verstoppter Zäit ganz grouss. Den internen MOS-Röhre ass an engem Zoustand mat héijem Widderstand. Extern Interferenzen brauchen nëmmen eng ganz kleng Energie, fir datt de Bus an déi explizit Spannung (déi minimal Spannung vum allgemengen Deel vum Transceiver. Nëmmen 500 mV) erakënnt. Wann et zu dësem Zäitpunkt eng Differenzmodellinterferenz gëtt, gëtt et offensichtlech Schwankungen um Bus, an et gëtt kee Plaz fir dës Schwankungen, se ze absorbéieren, an et wäert eng explizit Positioun um Bus erstellen.
Dofir, fir d'Anti-Interferenzfäegkeet vum verstoppte Bus ze verbesseren, kann en den Differenziallastwiderstand erhéijen, an de Widerstandswäert ass sou kleng wéi méiglech fir den Impakt vun der gréisster Geräischerenergie ze vermeiden. Fir ze vermeiden datt e exzessive Stroum vum Bus an den expliziten Beräich kënnt, däerf de Widerstandswäert awer net ze kleng sinn.
2. Sécherstellen, datt Dir séier an de verstoppten Zoustand gitt
Wärend dem expliziten Zoustand gëtt de parasitäre Kondensator vum Bus gelueden, an dës Kondensatore mussen entlueden ginn, wa se an den verstoppten Zoustand zréckkommen. Wann keng Widderstandsbelaaschtung tëscht CANH a Canl geluecht gëtt, kann d'Kapazitéit nëmme vum Differenzwiderstand am Transceiver gefëllt ginn. Dës Impedanz ass relativ grouss. Geméiss den Charakteristike vum RC-Filterschaltkrees wäert d'Entladungszäit däitlech méi laang sinn. Mir addéieren en 220pf Kondensator tëscht dem Canh an dem Canl vum Transceiver fir den analogen Test. D'Positiounsrate ass 500 kbit/s. D'Wellenform gëtt an der Figur gewisen. Den Ofgang vun dëser Welleform ass en relativ laangen Zoustand.
Fir d'parasitär Kondensatoren vum Bus séier ze entlueden an dofir ze suergen, datt de Bus séier an den verstoppten Zoustand kënnt, muss e Belaaschtungswiderstand tëscht CANH a Canl placéiert ginn. Nodeems e 60Ω Widderstand bäigefüügt gouf, sinn d'Wellenformen an der Figur gewisen. Aus der Figur gëtt d'Zäit, bis d'Explizititéit an d'Rezessioun zréckkënnt, op 128ns reduzéiert, wat der Etablissementszäit vun der Explizititéit entsprécht.
3. Verbesserung vun der Signalqualitéit
Wann de Signal mat enger héijer Konversiounsquote héich ass, generéiert d'Signalkantenergie eng Signalreflexioun, wann d'Impedanz net iwwereneestëmmt; d'geometresch Struktur vum Kräizdurchschnëtt vum Transmissiounskabel ännert sech, d'Charakteristike vum Kabel änneren sech dann, an d'Reflexioun verursaacht och Reflexioun. Essenz
Wann d'Energie reflektéiert gëtt, gëtt d'Wellenform, déi d'Reflexioun verursaacht, mat der ursprénglecher Welleform iwwerlagert, wat Klacken produzéiert.
Um Enn vum Buskabel verursaachen déi séier Ännerungen vun der Impedanz d'Reflexioun vun der Signalkantenergie, an et gëtt eng Klack um Bussignal generéiert. Wann d'Klack ze grouss ass, beaflosst dat d'Kommunikatiounsqualitéit. En Terminalwidderstand mat der selwechter Impedanz wéi d'Kabelcharakteristike kann um Enn vum Kabel bäigefüügt ginn, deen dësen Deel vun der Energie absorbéiere kann an d'Generatioun vu Klacken vermeide kann.
Aner Leit hunn en analogen Test duerchgefouert (d'Biller goufe vu mir kopéiert), d'Positiounsquote war 1MBIT/s, den Transceiver Canh a Canl hunn ongeféier 10m verdréit Leitunge verbonnen, an den Transistor war un den 120Ω Widderstand ugeschloss fir eng verstoppt Konversiounszäit ze garantéieren. Keng Belaaschtung um Enn. D'Wellenform vum Ennsignal ass an der Figur gewisen, an d'steigend Flank vum Signal erschéngt klackeg.
Wann e 120Ω Widderstand um Enn vun der verdréiter Leitung bäigefüügt gëtt, gëtt d'Endsignalwelleform däitlech verbessert, an d'Klack verschwënnt.
Am Allgemengen, an der gerader Topologie, sinn déi zwou Enden vum Kabel den Sendenden an den Empfangsenden. Dofir muss een Terminalwiderstand un deenen zwou Enden vum Kabel bäigefüügt ginn.
Am aktuellen Uwendungsprozess ass de CAN-Bus am Allgemengen net dat perfekt Bus-Typ-Design. Dacks ass et eng gemëschte Struktur vu Bus-Typ a Stär-Typ. Déi Standardstruktur vum analoge CAN-Bus.
Firwat 120Ω wielen?
Wat ass Impedanz? An der Elektrowëssenschaft gëtt den Hindernis fir de Stroum am Circuit dacks Impedanz genannt. D'Eenheet fir Impedanz ass Ohm, déi dacks vun Z benotzt gëtt, wat e Plural vun z = r+i (ωl – 1/(ωc)) ass. Genauer gesot kann d'Impedanz an zwou Deeler opgedeelt ginn, Widderstand (reellen Deeler) an elektresche Widderstand (virtuell Deeler). Den elektresche Widderstand ëmfaasst och Kapazitéit a sensoresche Widderstand. De Stroum, deen duerch Kondensatoren verursaacht gëtt, gëtt Kapazitéit genannt, an de Stroum, deen duerch d'Induktivitéit verursaacht gëtt, gëtt sensoresche Widderstand genannt. D'Impedanz bezitt sech hei op d'Form vun Z.
Déi charakteristesch Impedanz vun all Kabel kann duerch Experimenter bestëmmt ginn. Op engem Enn vum Kabel ass e Quadratwellengenerator, dat anert Enn ass un e justierbare Widderstand ugeschloss, an observéiert d'Wellenform um Widderstand duerch den Oszilloskop. Passt d'Gréisst vum Widderstandswäert un, bis d'Signal um Widderstand eng gutt klackefräi Quadratwell ass: Impedanzanpassung a Signalintegritéit. Zu dësem Zäitpunkt kann de Widderstandswäert als konsequent mat de Charakteristike vum Kabel ugesi ginn.
Benotzt zwou typesch Kabelen, déi vun zwou Autoen benotzt ginn, fir se a verdréite Linnen ze verzerren, an d'Featureimpedanz kann duerch déi uewe genannte Method vun ongeféier 120Ω kritt ginn. Dëst ass och den Terminalwiderstand, deen vum CAN-Norm recommandéiert gëtt. Dofir gëtt en net op Basis vun den tatsächlechen Charakteristike vun der Linnestral berechent. Natierlech gëtt et Definitiounen an der ISO 11898-2 Norm.
Firwat muss ech 0,25W wielen?
Dëst muss a Kombinatioun mat engem Ausfallstatus berechent ginn. All Schnëttstellen vun der Auto-ECU mussen de Kuerzschluss op d'Stroumversuergung an de Kuerzschluss op d'Mass berécksiichtegen, dofir musse mir och de Kuerzschluss op d'Stroumversuergung vum CAN-Bus berécksiichtegen. Geméiss dem Standard musse mir de Kuerzschluss op 18V berécksiichtegen. Wann een dovun ausgëtt, datt CANH op 18V kuerzgeschloss ass, fléisst de Stroum duerch den Terminalwidderstand op Canl, an dofir ass d'Leeschtung vum 120Ω Widderstand 50mA*50mA*120Ω = 0,3W. Wann een d'Reduktioun vun der Quantitéit bei héijer Temperatur berécksiichtegt, ass d'Leeschtung vum Terminalwidderstand 0,5W.
Zäitpunkt vun der Verëffentlechung: 08. Juli 2023
